Grupa DWD to polski producent z branży budowlanej, który wdrożył cobota UR10e Universal Robots do zautomatyzowania dotychczas ręcznego procesu spawania TIG systemem spawania MIG. Wdrożenie cobota zaowocowało zoptymalizowanym środowiskiem pracy, umożliwiającym dotrzymanie napiętych terminów produkcyjnych pomimo niedoborów siły roboczej, a także odciążenie pracowników od ręcznego spawania w toksycznych oparach.

Wyzwanie

Dotychczasowy proces produkcyjny wymagał spawania wielu połączeń aluminiowych i był w 100% manualny. Pocięte profile były kierowane do spawalni, gdzie pracownicy układali je, a następnie spawali metodą TIG. Elementy były duże, a przemieszczanie ich po zakładzie sprawiało trudności. Ponadto po zakończeniu danego etapu komponenty zazwyczaj musiały czekać na dalszą obróbkę. Przy takiej organizacji pracy spawalnia bardzo często stanowiła „wąskie gardło”, które przeszkadzało w dotrzymywaniu oczekiwanych terminów branży budowlanej.

Rozwiązanie

Trudności ze znalezieniem siły roboczej przyspieszyły decyzję o częściowym zautomatyzowaniu procesu spawania. Biorąc pod uwagę stopień skomplikowania automatyzacji tego procesu oraz specyficzne i często niskoseryjne złącza, Grupa DWD zdecydowała się na wykorzystanie gotowego systemu duńskiej firmy RO-Buddy. Rozwiązanie zostało stworzone przy pomocy cobota Universal Robots UR10e zintegrowanego z wysokiej klasy spawarką Böhler URANOS 3200 PME i ze stołem spawalniczym.

– Zaledwie trzy tygodnie po zakupie Jorgensen EasyTech zrealizował dostawę kompletnego systemu gotowego do użycia. W ciągu pół dnia nasz pracownik był już na tyle wyszkolony, że odtąd sam programuje wszystkie kolejne detale – mówi Robert Mróz, współwłaściciel Grupy DWD.

Już w swojej podstawowej wersji robot UR10e jest bardzo intuicyjny w programowaniu. W systemie spawalniczym RO-Buddy tę zaletę wykorzystano i rozwinięto w nakładce programowej na platformie URCaps (to oprogramowanie łączące osprzęt spawalniczy z cobotem UR, które umożliwia bezpośrednie programowanie i obsługę całego systemu bezpośrednio na pilocie uczenia cobota).

Na podstawie doświadczeń wielu wcześniejszych użytkowników uniwersalny cobot UR został przekształcony w specjalistycznego robota spawalniczego. Wszystkie relewantne parametry spawania są do wyboru na pilocie uczenia cobota, a programowanie ruchów palnika odbywa się intuicyjnie i błyskawicznie poprzez ręczne ustawienie ramienia do wymaganych pozycji. Jednocześnie rozwiązanie zostało stworzone w taki sposób, aby w razie potrzeby można było odpiąć cobota od spawarki i wykorzystać go do innych aplikacji.

Dzięki prostemu programowaniu pracownicy mogli w szybki i łatwy sposób nauczyć się obsługi cobota, nawet jeżeli nie mieli wcześniej do czynienia z programowaniem. Dodatkowe uproszczenie wprowadzili inżynierowie firmy: dołożyli pięć przycisków, na których operator wybiera odpowiednie programy do pięciu najczęściej występujących spoin.

Przed zdecydowaniem się na rozwiązanie RO-Buddy przedstawiciele Grupy DWD uczestniczyli w pokazie zorganizowanym przez Jorgensen EasyTech, dystrybutora Universal Robots i systemu RO-Buddy. Mieli okazję w towarzystwie wysokiej klasy specjalistów zaprogramować cobota i zespawać nim przykładowe detale. –  Łatwość programowania cobota i jakość spoiny były tym, co przekonało nas do wyboru UR10e wraz z rozwiązaniem RO-Buddy – dodaje Robert Mróz.

Do spawania robotem zespół inżynierów Grupy DWD wybrał metodę MIG

Podczas programowania robota istnieje możliwość ustawienia idealnie wszystkich parametrów i zaawansowanych funkcji w należytym momencie na każdym odcinku danej spoiny. W ten sposób wysokiej klasy MIGomat (półautomatyczna maszyna spawalnicza) w połączeniu z UR10e stanowi sprawniejszą i szybszą alternatywę dla metody TIG, zapewniając mocne i estetyczne połączenia.

Dzięki inwestycji w zrobotyzowany system spawalniczy Grupa DWD osiągnęła dużo lepszą organizację produkcji i na lata zapewniła sobie wysoką jakość łączeń niezależnie od dostępności wysoko wykwalifikowanych spawaczy. – Oceniamy, że inwestycja w cobota zwróci się nam bardzo szybko. Już teraz widzimy wiele korzyści, w tym szczególnie szybkość i zwiększoną powtarzalność procesu przy jednoczesnym zachowaniu najwyższej jakości połączeń – mówi Robert Mróz.

[robo-gallery id=”5794″]

Modele cobotów UR: UR10e

ROZWIĄZANE WYZWANIA W ZAKRESIE AUTOMATYZACJI
– przyspieszenie procesu spawania,
– poprawa jakości spoiny,
– zwiększenie powtarzalności gotowego produktu,
– maksymalne uproszczenie procesu,
– odciążenie pracowników od prac uciążliwych,
– wyeliminowanie potrzeby posiadania specjalistów zajmujących się robotyką w zakładzie.

KLUCZOWE ELEMENTY DECYDUJĄCE O WARTOŚCI:
– intuicyjna obsługa,
– łatwość programowania,
– umożliwienie samodzielnego tworzenia nowych programów spawania.

ZADANIA PRZEJĘTE PRZEZ ROBOTY WSPÓŁPRACUJĄCE:
– czynności spawalnicze.

 
Firma: Grupa DWD
Liczba pracowników: 100
Branża: metale i obróbka
Kraj: Polska

Dowiedz się więcej: https://www.universal-robots.com/pl/studia-przypadk%C3%B3w/grupa-dwd/

---

Autor:
Daniel Niepsuj
channel development manager
Universal Robots
Tel.: +48 504 413 113
dani@universal-robots.com