Szybka, kompaktowa i mocna seria.
Seria Motoman PL firmy Yaskawa to nowa generacja wydajnych robotów paletyzujących o szerokim zakresie zastosowań. Jednostki można uniwersalnie wykorzystywać w szeregu zadań z zakresu automatycznej paletyzacji i depaletyzacji – zarówno na liniach pakowania, jak też w logistyce magazynowej.
Duży zasięg, optymalne wykorzystanie dostępnej przestrzeni, a przede wszystkim wysoka wydajność i krótkie czasy cyklu – to tylko niektóre z cech wyróżniających nowe roboty paletyzujące MOTOMAN z serii PL – ewidentnego pretendenta do roli lidera branżowego. Nowa seria składa się z czterech modeli o udźwigu od 190 do 800 kg oraz zasięgu roboczym powyżej 3000 mm, zdolnych realizować cały szereg wymagających zadań z zakresu paletyzacji. Zaś latem 2021 r. ich rodzina powiększy się o kolejne jednostki.
Wszystkie roboty z serii MOTOMAN PL zostały wyposażone w nowo zaprojektowany układ kinematyki i najnowszej generacji serwonapędy Sigma7 zapewniające jeszcze większą stabilność, wyższy udźwig i krótsze czasy cyklu. Zaś kompaktowa konstrukcja i mała powierzchnia korpusu umożliwiają optymalne wykorzystanie dostępnej przestrzeni i budowę wyjątkowo kompaktowych cel do paletyzacji. Wszystkie przewody doprowadzające media do chwytaka zostały w bezpieczny i bezkolizyjny sposób zabudowane w podstawie robota i poprowadzone wewnątrz ramienia – przez wszystkie osie i przelotowy nadgarstek. Średnica przelotu wynosi 75 mm (PL190/320) lub 100 mm (PL500/800).
Cztery modele na pierwszy ogień
Pierwszą jednostką wchodzącą w skład nowej serii PL jest Motoman PL190. Model ten został stworzony specjalnie z myślą o automatycznej paletyzacji i depaletyzacji skrzynek, pudeł kartonowych, worków i skrzyń na napoje z wydajnością sięgającą ponad 1700 cykli na godzinę (w zależności od konkretnego zadania). Zgodnie ze swoją nazwą robot dysponuje maksymalnym udźwigiem 190 kg, a dzięki nowoczesnej konstrukcji bazującej na wydajnych motoreduktorach nie wymaga przeciwwagi, co przekłada się na jeszcze bardziej kompaktową i stabilną budowę oraz większą dynamikę ruchu. Duży zasięg do 3159 mm sprawia, że PL190 jest w stanie układać palety na wysokości ponad 2600 mm, co zapewnia mu możliwość paletyzacji warstwowej, a w przypadku montażu na podłodze eliminuje konieczność stosowania dodatkowych podestów.
Jego mocniejszy kuzyn PL320 – dysponuje takim samym układem kinematyki i zasięgiem, ale zapewnia maksymalny udźwig do 320 kg. Dlatego model ten świetnie sprawdzi się w paletyzacji ciężkich worków i opakowań. Najmocniejszymi zawodnikami w tej grupie są roboty MOTOMAN PL500 i PL800 o udźwigu odpowiednio do 500 kg oraz do 800 kg. Obie jednostki bez problemu poradzą sobie z pobieraniem całych warstw produktów bezpośrednio z podajnika, a także z przenoszeniem i paletyzacją ciężkich detali i opakowań – i to z wysoką i powtarzalną wydajnością.
Najmocniejszymi zawodnikami w tej grupie są roboty PL500 i PL800 o udźwigu odpowiednio do 500 kg oraz do 800 kg. Obie jednostki bez problemu poradzą sobie z pobieraniem całych warstw produktów bezpośrednio z podajnika, a także z przenoszeniem i paletyzacją ciężkich detali i opakowań – i to z wysoką i powtarzalną wydajnością.
Proste programowanie i symulacje
Wszystkie roboty z serii MOTOMAN PL są wyposażone w kompaktowy wydajny kontroler YRC1000 oferujący szereg przydatnych funkcji z zakresu wyznaczania ścieżki oraz komunikacji. Kontroler przejmuje także zadanie synchronicznego sterowania ruchami chwytaków i osi robota. Co więcej, można go połączyć z opcjonalnym modułem bezpieczeństwa funkcjonalnego modułem bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSU) zapewniającym odpowiednie zabezpieczenie przestrzeni roboczej jednostki, a tym samym możliwość ograniczenia zajmowanej przez nią powierzchni.
Zaś unikalny interfejs MotoLogix umożliwia programowanie robota w dowolnym środowisku programistycznym PLC zgodnym z normą IEC61131. Pozwala to na rezygnację ze specjalnego programatora, a także ułatwia integrację robota ze sterownikiem PLC.
Całość uzupełnia oprogramowanie do symulacji oprogramowanie do symulacji MotoSimVRC, które umożliwia proste projektowanie, rozplanowanie i symulację pracy cel do paletyzacji. Zaś opcjonalne oprogramowanie PalletSolver firmy Yaskawa dzięki przejrzystemu interfejsowi użytkownika ułatwia programowanie wzorców czynności: podnoszenia, odkładania i układania warstwowego, a także oferuje szereg funkcji dostosowanych do danej aplikacji, takich jak paletyzacja mieszana czy chwytak wielofunkcyjny.
Źródło: YASKAWA POLSKA
