Czas trwania: 2 dni
Cena: 325 euro / os / dzień
13 października ,10:00 – 14 października ,16:00
Zapisy: https://news.mpl.pl/szkolenie/1112/
Szkolenia stacjonarne są prowadzone z zachowaniem zasad bezpieczeństwa sanitarnego.
Limit osób w sali: 4 + prowadzący
Dla grup zorganizowanych do 4 osób cena za szkolenie wynosi 900 euro / grupa / dzień.
Agenda:
Programowanie i obsługa robotów przemysłowych – 13-14.10.2021
Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00
- Prezentacja modeli i możliwości robotów
- Prezentacja środowiska programistycznego RT Toolbox3
- Zakładanie projektu i konfiguracja typu robota
- Praca w symulatorze
- Projektowanie layoutu i narzędzia robota w widoku 3D, import modeli 3D
- Parametryzacja początkowa: parametry narzędzia robota, punktu TCP, limity ruchu
- Wstęp do programowania: komendy i składnia języka Melfa Basic IV, typy zmiennych
- Pierwszy program Pick&Place, zapis pozycji
- Debugowanie programu
- Zasady bezpiecznej pracy przy robotach
- Eksport programu do pamięci robota i ćwiczenia na sprzęcie
Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00
- Instalacja i konfiguracja nowego robota
- Rozszerzone informacje o ruchu robota
- Obsługa punktów singularnych ruchu
- Parametryzacja opcjonalna, parametry bezpieczeństwa
- Rozszerzone programowanie, główna pętla programowa
- Sekwencja bezpiecznego startu
- Sygnały wejścia i wyjścia, obsługa sieci przemysłowych
- Sterowanie robotem ze sterowników nadrzędnych
- Podprogramy, przerwania, offsety pozycji, paletyzacja
Źródło: Mitsubishi Electric
