Programowanie i obsługa robotów przemysłowych - 13-14.10.2021, Balice
Aktualności Szkolenia

Programowanie i obsługa robotów przemysłowych, 13-14.10.2021, Balice

Czas trwania: 2 dni
Cena: 325 euro / os / dzień
13 października ,10:0014 października ,16:00

Zapisy: https://news.mpl.pl/szkolenie/1112/

Szkolenia stacjonarne są prowadzone z zachowaniem zasad bezpieczeństwa sanitarnego.

Limit osób w sali: 4 + prowadzący

Dla grup zorganizowanych do 4 osób cena za szkolenie wynosi 900 euro / grupa / dzień.

Agenda:

Programowanie i obsługa robotów przemysłowych – 13-14.10.2021

Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00

  • Prezentacja modeli i możliwości robotów
  • Prezentacja środowiska programistycznego RT Toolbox3
  • Zakładanie projektu i konfiguracja typu robota
  • Praca w symulatorze
  • Projektowanie layoutu i narzędzia robota w widoku 3D, import modeli 3D
  • Parametryzacja początkowa: parametry narzędzia robota, punktu TCP, limity ruchu
  • Wstęp do programowania: komendy i składnia języka Melfa Basic IV, typy zmiennych
  • Pierwszy program Pick&Place, zapis pozycji
  • Debugowanie programu
  • Zasady bezpiecznej pracy przy robotach
  • Eksport programu do pamięci robota i ćwiczenia na sprzęcie

Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00

  • Instalacja i konfiguracja nowego robota
  • Rozszerzone informacje o ruchu robota
  • Obsługa punktów singularnych ruchu
  • Parametryzacja opcjonalna, parametry bezpieczeństwa
  • Rozszerzone programowanie, główna pętla programowa
  • Sekwencja bezpiecznego startu
  • Sygnały wejścia i wyjścia, obsługa sieci przemysłowych
  • Sterowanie robotem ze sterowników nadrzędnych
  • Podprogramy, przerwania, offsety pozycji, paletyzacja

 

Źródło: Mitsubishi Electric