Nowa propozycja Yaskawy ma szansę zrewolucjonizować rynek robotyki, jeszcze bardziej ułatwiając wdrażanie aplikacji robotycznych. Jej unikalna seria Smart obejmuje popularne modele robotów MOTOMAN oraz odpowiednio dobrane do nich, prekonfigurowane chwytaki różnych producentów, dzięki czemu umożliwia uruchomienie wielu aplikacji na zasadzie Plug & Play.
Nowa Seria Smart firmy Yaskawa stanowi urzeczywistnienie koncepcji modułowej konstrukcji robotów i peryferiów, ułatwiając ich dobór i łączenie na zasadzie Plug & Play. Składają się na nią wstępnie dobrane i skonfigurowane pakiety obejmujące wszelkie niezbędne w danej aplikacji komponenty, w tym kołnierze adapterów mechanicznych, kable komunikacyjne czy przykładowe programy wykonawcze ułatwiające szybkie uruchomienie aplikacji – wszystko skrojone „na miarę” i gotowe do podłączenia na zasadzie Plug & Play.
Dzięki temu można zapomnieć o konieczności żmudnego wyszukiwania poszczególnych chwytaków, adapterów, przewodów komunikacyjnych i złączy wtykowych w katalogach różnych producentów oraz czasochłonnym montażu poszczególnych z nich. Co więcej, tworzone w ten sposób zestawy robotyczne mogą pracować zarówno w sposób konwencjonalny (z wygrodzeniami), jak też ramię w ramię z człowiekiem.
Obecnie w skład serii Smart wchodzą chwytaki próżniowe i moduły chwytakowe dwóch partnerów technologicznych firmy Yaskawa – OnRobot i Weiss Robotics. Niebawem dołączą jednak do nich kolejni producenci, tacy jak choćby Schmalz czy Zimmer.
– W ramach serii Smart użytkownik może nie tylko sam wyszukać odpowiednie dla siebie rozwiązanie, ale również zyskuje gwarancję, że będzie ono niezawodne oraz proste w uruchomieniu, programowaniu i obsłudze – wyjaśnia menedżer produktu Tasmin Schales. – Dzięki temu także mniejsze przedsiębiorstwa niedysponujące rozbudowaną wiedzą z zakresu robotyki mogą rozpocząć swoją przygodę z automatyzacją i zwiększyć produktywność procesów wytwórczych.
W stworzeniu idealnego rozwiązania na bazie serii Smart pomaga dedykowana strona internetowa z prostym konfiguratorem online. Narzędzie prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces wyboru poszczególnych elementów, samo znajduje idealny model robota i przekierowuje bezpośrednio na strony produktowe firm partnerskich oferujących wyposażenie uzupełniające. Szeroki wybór modeli robotów o udźwigu do 20 kg i ich komponentów gwarantuje, że bez trudu znajdziemy tu właściwe rozwiązanie do przenoszenia detali.
Odpowiedni robot do każdej aplikacji
Łącznie seria Smart obejmuje osiem popularnych modeli robotów MOTOMAN firmy Yaskawa: cztery roboty hybrydowe z funkcją współpracy z człowiekiem z serii Motoman HC HC (o udźwigu 10 i 20 kg), trzy modele robotów przemysłowych z serii GP (o udźwigu od 7 do 12 kg) oraz najmniejszą w rodzinie MOTOMAN jednostkę MotoMini.Wszystkie wyposażone są w kompaktowy kontroler YRC1000micro oraz Smart Pendant – innowacyjny, prosty programator, która sprawia, że wejście do świata robotyki staje się dziecinnie proste.
Przyjrzyjmy się poszczególnym modelom wchodzącym w skład serii. Ich listę otwierają jednostki MOTOMAN HC10 i HC20 – roboty hybrydowe z funkcją współpracy z człowiekiem o udźwigu do 10 i 20 kg. Oba są pełnowartościowymi robotami przemysłowymi mogącymi pracować z pełną prędkością do momentu, gdy w ich strefie roboczej pojawi się człowiek – wówczas robot ogranicza prędkość do bezpiecznych wartości. Wysoki poziom bezpieczeństwa w kontakcie z operatorem gwarantuje tu sześć zintegrowanych czujników momentu, które sprawiają, że zgodnie z normami europejskimi obie jednostki można zaklasyfikować do grupy robotów z funkcją ograniczenia mocy i siły (według specyfikacji technicznej ISO TS 15066).
Oprócz bezpieczeństwa kluczową kwestią podczas ich projektowania była prosta obsługa: ramię robota można prowadzić ręcznie z punktu do punktu, a następnie zaprogramować przy użyciu przycisków „Direct Teach”. To jednak nie wszystko: jednostki dysponują także innymi zaawansowanymi funkcjami bezpieczeństwa, takimi jak FSU (moduł bezpieczeństwa funkcjonalnego), funkcja prostego odsuwania ramienia na bok czy automatyczne cofanie ramienia w przypadku niebezpieczeństwa zakleszczenia palców, które nie pozostawiają wątpliwości, że zostały zaprojektowane przez doświadczonego producenta, który ma już na swoim koncie pół miliona sprzedanych robotów.
Drugą grupę stanowią roboty przemysłowe z serii MOTOMAN GP – najszybsze jednostki w swojej klasie, wyróżniające się dodatkowo wysoką precyzją i powtarzalnością ruchów. Skrót „GP” (General Purpose) wskazuje na uniwersalne zastosowanie, a tym samym szeroki zakres aplikacji robotów. Dzięki wysokiemu stopniowi ochrony IP67 sześcioosiowe jednostki mogą pracować także w trudnych warunkach otoczenia, realizując nie tylko zadania przenoszenia detali, ale także szereg innych operacji z zakresu automatyzacji procesów. Ich smukła konstrukcja zapewnia im bardzo dobry dostęp do wąskich przestrzeni roboczych, zaś gładkie wykończenie ułatwia czyszczenie.
Ostatni w rodzinie Smart – MotoMini – jest najmniejszym sześcioosiowym robotem przemysłowym dostępnym na rynku. Jednostka dysponuje zasięgiem 350 mm i maks. udźwigiem do 0,5 kg. Lekka i szybka, oferuje niezwykle krótkie czasy cyklu i wysoką powtarzalność rzędu 0,02 mm. Dzięki temu świetnie sprawdzi się w procesach przenoszenia małych detali i komponentów oraz jako robot montażowy w małych maszynach produkcyjnych. Jej kompaktowa konstrukcja sprawia bowiem, że można ją rozlokować nawet na niewielkich powierzchniach, oszczędzając cenną przestrzeń.
Odwiedź stronę o serii Smart: https://www.yaskawa.pl/products/robots/smartseries
Źródło: YASKAWA POLSKA
